近日，山西医科大学第一医院神经外科连世忠团队在神经内科、核磁室、CT室、手术室、麻醉科的密切配合下，在新冠肺炎疫情期间完成一例ROSA机器人辅助脑深部电刺激术。标志着ROSA手术机器人在无框架立体定向手术的应用中，从脑出血穿刺引流术、脑深部组织活检术到立体定向脑电图（SEEG）以及脑深部电刺激术（DBS），对于精准度的要求越来越高，经过一院功能神经外科团队的不懈努力，已逐步完全实现。

患者是一位老年女性，四肢僵硬，受帕金森病痛折磨已7年之久，不服药生活无法自理，服药后异动明显，痛苦不堪，多次调整抗帕金森药物后治疗效果不佳。经山医大一院帕金森及运动障碍疾病中心MDT综合评估后，患者和家属决定手术治疗。

脑深部电刺激术是对于精度要求最高的外科手术之一，以往可以通过框架立体定向技术实现。现在，ROSA机器人辅助手术省去了机械框架的繁琐，避免了人为误差，人脑结合电脑，可以将手术精度稳定控制在0.5mm以内。

经过术前详尽的手术计划和注册校准，这位患者手术精度达到0.18mm，完全满足脑深部电刺激的手术要求。

脑深部电极放置到位后，术中复查头颅CT，并与术前计划靶点复合，实际置入电极与术前预置轨道完美重合。

术后由于微毁损效应，患者肢体活动即刻改善，再次印证电极位置理想。

目前，这位患者已“开机”（DBS术后4周打开刺激器进行神经调控），病情平稳，一般情况明显改善。患者活动自如，疗效满意。

山医大一院帕金森及运动障碍疾病中心由神经内科、神经外科、医学影像科、康复医学科、精神卫生科、麻醉科、老年病科、消化内科、中医科组成，是现代国际医疗领域广为推崇的领先诊疗模式（简称MDT）。

ROSA是国内最早临床应用的神外手术机器人，象征着神经外科最高端的设备和技术领域。机器人CPU运算能力强，多模态医学影像融合避免了很多人为的主观经验，在手术更高精度的基础上，保障更加安全、快捷、微创的完成DBS手术，而且数据可重复，更加科学。山医大一院精神卫生科作为山西省“136”兴医工程领军临床专科，引进ROSA手术机器人，标志着帕金森及运动障碍疾病中心的诊疗水平迈上新的台阶，各科室之间资源共享，精诚合作，为三晋人民脑功能健康保驾护航。