在山西医科大学第一医院院领导的大力支持下，一院神经外科继神经导航后又顺利开展了ROSA机器人辅助立体定向手术。4月2日，在一院手术室、麻醉科、CT室、核磁室的密切配合下，功能神经外科主任连世忠团队顺利完成了2例ROSA机器人立体定向脑深部肿瘤穿刺活检术和1台ROSA机器人立体定向脑室腹腔分流术。患者王某，45岁，头昏3个月，头颅MRI提示左侧丘脑及胼胝体多发病变，考虑脑肿瘤或脱髓鞘病变，辗转北京多家医院均未能确诊。
患者张某，64岁，因瘤卒中急诊入院，诊断为颅内占位性病变，梗阻性脑积水，肺部感染，应激性溃疡。头颅MRI提示三脑室及双侧丘脑占位伴出血。
经过严谨的病情评估和周密的术前计划，2例患者均行脑活检手术。由于张某并发脑积水，且肿瘤占据部分脑室，常规分流管置入位置极易发生堵管，故为其在ROSA机器人辅助下同期行脑室腹腔分流术。
将患者头颅CT和MRI数据输入手术计划系统，进行多模态影像融合与3D重建，经过系统注册和反复校准，将误差控制在0.5mm以内。
机器人注册过程
取活检过程
2例患者术中冰冻病理结果均为阳性，术后病情平稳，无并发症。待免疫组化结果回报，拟定下一步诊疗方案。
对于脑内微小病变、多发病变、深部病变和难以诊断的疑难杂症，神经内、外科的许多疾病依赖于病理诊断。ROSA机器人集神经导航、无框架立体定向等特点于一身，在其辅助下开展脑活检术，既可以补充影像技术对病变定性诊断的不足，又避免了开颅手术导致神经功能损害，而且微创、精准，安全可靠，并发症少，患者痛苦小，医疗费用较低。对于脑肿瘤、神经变性疾病、颅内感染等疾病的诊治具有重大意义。
