12月19日，山西医科大学第一医院骨科杨自权主任团队在省内率先成功为1名DDH（发育性髋关节发育不良）、2名膝关节骨性关节炎患者实施全功能关节置换机器人辅助下全髋关节、全膝关节置换术。

区别于传统关节置换手术，全功能关节置换机器人可以通过术前患者CT数据采集实现个体化手术规划，对术中截骨量、假体型号、安放位置实现精确测量，达到“量体裁衣”的关节外科手术诊疗模式，将假体安放位置误差控制在毫米级水平，假体安放角度误差控制在1度以内，从而延长假体使用寿命、降低手术风险、减少手术创伤及术后并发症，实现关节置换术真正的快速康复。

（机器人计算机测量膝关节屈曲/伸直间隙）

（机器人辅助下指导磨挫髋臼）

针对DDH患者行全髋关节置换，机器人通过术前计算机精准测算出髋关节真臼位置、臼杯外展角度、前倾角度、股骨柄型号等；针对膝关节骨性关节炎患者，通过精准截骨实现膝关节屈伸间隙平衡，减少开髓、软组织松解，与时下热点的FA对线（功能性对线）观念相吻合。因此，全功能关节置换机器人辅助下的全髋关节、全膝关节置换具备个性化、精准化、智能化等特点，更加适合复杂髋关节、膝关节病变患者，同时能提高患者术后满意度。

（机器人辅助下磨挫髋臼）

（机器人辅助下进行膝关节股骨截骨）

（机器人辅助下进行膝关节胫骨截骨）

杨自权主任表示，数字化、智能化是当前骨科领域的重要研究方向，关节外科也已经进入微创化时代，全功能关节置换机器人可以通过精确的术前规划系统帮助关节置换技术以更精准的方式造福三晋百姓，山医大一院骨科将不断开拓创新，提高医疗技术水平和服务质量，力争打造省内一流、国内知名的专科品牌。

制作：张文华

初审初校：杨自权

复审复校：张君

终审终校：程红